(一)、產(chǎn)品概述

　　工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，如圖a、b 所示，以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，在操作平臺(tái)的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)模塊，包含了搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)。

　　圖a

　　圖b

　　工作站深度集成了離線編程技術(shù)，軟件中不僅包含了與硬件平臺(tái)的相符三維模型資源，還大大簡(jiǎn)化了涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實(shí)現(xiàn)的編程應(yīng)用過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。

　　1、產(chǎn)品組成

　　1.工業(yè)機(jī)器人1臺(tái);

　　2.完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡涂膠、TCP校點(diǎn)等工作;

　　3.組成：機(jī)器人模塊、實(shí)訓(xùn)模塊、控制模塊等;

　　4.平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與操作，運(yùn)行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。

　　2、技術(shù)參數(shù)

　　1)六軸機(jī)器人標(biāo)配：ABB IRB1200 6自由度工業(yè)機(jī)器人

　　2)外形尺寸：L1600mm×W1200mm×H2000mm

　　3)工作電源：220V±5%　50HZ

　　4)安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過流保護(hù)，短路保護(hù)

　　5)環(huán)境溫度：-10～50℃

　　6)相對(duì)溫度：≤85%

　　7)整機(jī)重量：85kg

　　3、產(chǎn)品配置及功能

　　序號(hào)設(shè)備名稱主要參數(shù)

　　1工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人本體 (ABB、國(guó)產(chǎn)可選)

　　軸數(shù)：6軸

　　第6軸達(dá)到距離：700mm

　　稱重能力： 6kg

　　重復(fù)定位精度：±0.02mm

　　防護(hù)等級(jí)：IP40

　　安裝方式：落地式

　　機(jī)器人底座尺寸：190×190mm

　　本體質(zhì)量：54kg

　　機(jī)器人本體到控制柜之間的電纜長(zhǎng)度：不小于5m

　　上臂集成信號(hào)源：至少10路

　　上臂集成氣源：最高5 bar

　　TCP最大速度：不小于7.1m/s

　　2主機(jī)架1600×1200×900mm工業(yè)鋁型材搭建，鈑金表面噴塑處理，帶滾輪。

　　3操作面板模塊操作面板上的元件：操作面板上的元件，電源指示燈，蜂鳴器等。

　　4放料平臺(tái)模塊實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn),九宮格分揀功能。

　　5碼垛倉庫模塊由三層碼垛平臺(tái)組成，鈑金噴塑，鋁型材搭建。

　　6流水線模塊實(shí)現(xiàn)與輸送物料自動(dòng)化設(shè)備聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)分類倉儲(chǔ)等功能。

　　7TCP及工具架模塊實(shí)現(xiàn)TCP工具存儲(chǔ)，TCP點(diǎn)的校準(zhǔn)等功能。

　　8幾何軌跡模塊(TCP練習(xí)區(qū))A4紙大小，模板可按要求更換，模板上有矩形，三角形，圓，弧線燈，文字等軌跡。

　　9沖壓模塊實(shí)現(xiàn)與沖壓自動(dòng)化設(shè)備聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沖壓設(shè)備自動(dòng)搬運(yùn)分類倉儲(chǔ)等功能。

　　10拋光打磨模塊模擬工廠比較通用的打磨砂輪 拋光砂輪 打磨皮帶等打磨工藝。實(shí)現(xiàn)模擬打磨拋光等功能。

　　11裝配點(diǎn)膠模塊模擬工廠比較通用的二次定位軸孔裝配，點(diǎn)膠等工藝。

　　12加工中心模塊模擬工廠比較通用的加工類設(shè)備上下料，上嵌件等工藝。

　　13機(jī)器人夾具模塊實(shí)現(xiàn)物料吸取，TCP軌跡運(yùn)行等功能。

　　4、實(shí)訓(xùn)模塊介紹

　　二、工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)工作站應(yīng)用編程基礎(chǔ)

　　(一)示教器

　　1、示教器外觀及布局介紹

　　示教器上設(shè)有用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教和編程所需的操作鍵和按鈕。

　　觸摸屏示教器正面

　　三、實(shí)訓(xùn)功能

　　1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用;

　　2、機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用;

　　3、機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)和應(yīng)用;

　　4、電機(jī)和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用;

　　5、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用;

　　6、變頻器的安裝與調(diào)試;

　　7、觸摸屏基本控制與設(shè)置;

　　8、可用于考核或技能競(jìng)賽，可考察職業(yè)能力;

　　9、工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線。

　　10、工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù);

　　11、工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用接線;

　　12、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試;

　　13、工業(yè)機(jī)器人測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的電氣連接與調(diào)試技術(shù);

　　14、工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù);

　　15、整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試;

　　16、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試和應(yīng)用;

　　17、工業(yè)機(jī)器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試;

　　18、工業(yè)機(jī)器人模擬倉庫出入庫系統(tǒng)的調(diào)試;

　　19、工業(yè)機(jī)器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試;

　　20、工業(yè)機(jī)器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用。