直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的機(jī)械特性
一、實(shí)訓(xùn)目的
了解和測(cè)定他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的機(jī)械特性
二、預(yù)習(xí)要點(diǎn)
1、改變他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性有哪些方法？
2、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在什么情況下，從電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)？他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，能量傳遞關(guān)系，電動(dòng)勢(shì)平衡方程式及機(jī)械特性又是什么情況？
3、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)時(shí)，能量傳遞關(guān)系，電動(dòng)勢(shì)平衡方程式及機(jī)械特性。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、電動(dòng)及回饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性
2、電動(dòng)及反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性
3、能耗制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性
四、實(shí)訓(xùn)方法
1、實(shí)訓(xùn)設(shè)備
序號(hào)型號(hào)名稱數(shù)量1DQ03-1導(dǎo)軌、光電測(cè)速系統(tǒng)及轉(zhuǎn)速表1件2DQ09直流并（他）勵(lì)電動(dòng)機(jī)1件3DQ19校正直流測(cè)功機(jī)1件4DQ22直流數(shù)字電壓、毫安、安培表2件5DQ26三相可調(diào)電阻器1件6DQ27三相可調(diào)電阻器1件7DQ29可調(diào)電阻器1件8DQ31C熔斷器及開關(guān)板1件2、屏上掛件排列順序
DQ22、DQ27、DQ26、DQ22、DQ29、DQ31C





圖4-1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性測(cè)定接線圖
按圖4-1接線，圖中M用編號(hào)為DQ09的直流并（他）勵(lì)電動(dòng)機(jī)接成他勵(lì)方式，MG用編號(hào)為DQ19的校正直流測(cè)功機(jī)，直流電壓表V1、V2的量程為300V，直流電流表A1、A3的量程為200mA，A2、A4的量程為5A。R1、R2、R3、及R4依不同的實(shí)訓(xùn)而選不同的阻值。
3、R2=0時(shí)電動(dòng)及回饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性
（1）R1、R2分別選用DQ29的1800&Omega和180&Omega阻值，R3選用DQ27上4只900&Omega串聯(lián)共3600&Omega阻值，R4選用DQ27上1800&Omega再加上DQ26上6只90&Omega串聯(lián)共2340&Omega阻值。
（2）R1阻值置z小位置，R2、R3及R4阻值置z大位置。開關(guān)S1、S2選用控制屏上相應(yīng)開關(guān)，并將S1合向1電源端，S2合向2'短接端見圖4-1。
（3）開機(jī)時(shí)需檢查控制屏下方左、右兩邊的勵(lì)磁電源開關(guān)及電樞電源開關(guān)都須在斷開的位置，然后按次序先開啟控制屏上的電源總開關(guān)（空氣開關(guān)），再按下啟動(dòng)按鈕，隨后接通勵(lì)磁電源開關(guān)，z后檢查R2阻值確在z大位置時(shí)接通電樞電源開關(guān)，使他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)電樞電源電壓為220V；調(diào)節(jié)R2阻值至零位置，調(diào)節(jié)R3阻值，使電流表A3為100mA。
（4）調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)M的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻R1阻值，和電機(jī)MG的負(fù)載電阻R4阻值先調(diào)節(jié)DQ27上1800&Omega阻值，調(diào)至z小后應(yīng)用導(dǎo)線短接。使電動(dòng)機(jī)M的n=nN=1500r/min，IN=If+Ia=1.2A。此時(shí)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流If為額定勵(lì)磁電流IfN。保持U=UN=220V，If=IfN，A3表為100mA。增大R4阻值，直至空載拆掉開關(guān)S2的2'上的短接線，測(cè)取電動(dòng)機(jī)M在額定負(fù)載至空載范圍的n、Ia，共取8-9組數(shù)據(jù)記錄于表4-1中。
（5）在確定S2上短接線仍拆掉的情況下，把R4調(diào)至零值位置其中DQ27上1800&Omega阻值調(diào)至零值后用導(dǎo)線短接，再減小R3阻值，使MG的空載電壓與電樞電源電壓值接近相等在開關(guān)S2兩端測(cè)，并且性相同，把開關(guān)S2合向1'端。
（6）保持電樞電源電壓U=UN=220V，If=IfN，調(diào)節(jié)R3阻值，使阻值增加，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，當(dāng)A2表的電流值為0A時(shí)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為理想空載轉(zhuǎn)速，繼續(xù)增加R3阻值，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入第二象限回饋制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行直至轉(zhuǎn)速約為1900 r/min，測(cè)取M的n、Ia。共取8～9組數(shù)據(jù)記錄于表4-2中。
（7）停機(jī)（先關(guān)斷電樞電源開關(guān)，再關(guān)斷勵(lì)磁電源開關(guān)，并將開關(guān)S2合向到2'端）。
表4-1UN=220VIfN=mA
Ia（A）n（r/min）表4-2UN=220VIfN=mA
Ia（A）n（r/min）4、R2=300&Omega時(shí)的電動(dòng)運(yùn)行及反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性
1在確保斷電條件下，改接圖4-1，R1阻值不變，R2用DQ27的900&Omega與900&Omega并聯(lián)并用萬用表調(diào)定在300&Omega，R3用DQ27的1800&Omega阻值，R4用DQ27上1800&Omega阻值加上DQ26上6只90&Omega電阻串聯(lián)共2340&Omega阻值。
2S1合向1端，S2合向2'端短接線仍拆掉，把電機(jī)MG電樞的二個(gè)插頭對(duì)調(diào)，R1、R3置z小值，R2置300&Omega阻值，R4置z大值。
3先接通勵(lì)磁電源，再接通電樞電源，使電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)R3阻值，使電流表A3為100mA并保持，在S2兩端測(cè)量測(cè)功機(jī)MG的空載電壓是否和電樞電源的電壓性相反，若性相反，檢查R4阻值確在z大位置時(shí)可把S2合向1'端。
4保持電樞電源輸出電壓U=UN=220V，If=IfN不變，逐漸減小R4阻值（先減小DQ27上1800&Omega阻值，調(diào)至零值后用導(dǎo)線短接），使電機(jī)減速直至為零。繼續(xù)減小R4阻值，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速在反方向上逐漸上升，此時(shí)電動(dòng)機(jī)在電勢(shì)反接制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行，直至電動(dòng)機(jī)M的Ia=0.8IaN，測(cè)取電動(dòng)機(jī)在1、4象限的n、Ia，共取12～13組數(shù)據(jù)記錄于表4-3中。
5停機(jī)必須記住先關(guān)斷電樞電源，而后關(guān)斷勵(lì)磁電源的次序，并隨手將S2合向到2'端。
表4-3UN=220VIfN=mAR2=300&Omega
Ia（A）n（r/min）5、能耗制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性
1圖4-1中，R1阻值不變，R2用DQ29的180&Omega固定阻值，R3用DQ27的1800&Omega可調(diào)電阻，R4阻值不變，在反接制動(dòng)基礎(chǔ)上把電機(jī)MG電樞的二個(gè)插頭對(duì)調(diào)回來。
2S1合向2短接端，R1置z大位置，R3置z小值位置，R4先調(diào)定為180&Omega阻值，S2合向1'端。
3先接通勵(lì)磁電源，再接通電樞電源，使校正直流測(cè)功機(jī)MG起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)電樞電源電壓為220V，調(diào)節(jié)R1使電動(dòng)機(jī)M的If=IfN，調(diào)節(jié)R3使電機(jī)MG勵(lì)磁電流為100mA，繼續(xù)減少R4阻值使電機(jī)M的能耗制動(dòng)電流Ia=0.8IaN,然后逐次增加R4阻值，其間測(cè)取M的Ia、n，共取8-9組數(shù)據(jù)記錄于表4-4中。
4把R2調(diào)定在90&Omega阻值，重復(fù)上述實(shí)訓(xùn)操作步驟2、3，測(cè)取M的Ia、n，共取5-7組數(shù)據(jù)記錄于表4-5中。
當(dāng)忽略不變損耗時(shí)，可近似認(rèn)為電動(dòng)機(jī)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩等于電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T=CM&PhiIa，他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在磁通&Phi不變的情況下，其機(jī)械特性可以由曲線n＝fIa來描述。
表4-4R2=180&OmegaIfN=mA
Ia（A）n（r/min）

表4-5R2=90&OmegaIfN=mA
Ia（A）n（r/min）五、實(shí)訓(xùn)報(bào)告
根據(jù)實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)，繪制他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在第yi、第二、第四象限的電動(dòng)和制動(dòng)狀態(tài)及能耗制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性n=fIa用同一座標(biāo)紙繪出。
六、思考題
1、回饋制動(dòng)實(shí)訓(xùn)中，如何判別電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在理想空載點(diǎn)？
2、直流電動(dòng)機(jī)從第yi象限運(yùn)行到第二象限轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向不變，試問電磁轉(zhuǎn)矩的方向是否也不變？為什么？
3、直流電動(dòng)機(jī)從第yi象限運(yùn)行到第四象限，其轉(zhuǎn)向反了，而電磁轉(zhuǎn)矩方向不變，為什么？作為負(fù)載的MG，從第yi象限到第四象限其電磁轉(zhuǎn)矩方向是否改變？為什么？

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