DB-GJD-03自動生產(chǎn)線實驗實訓考核試驗臺1、概述
自動生產(chǎn)線實驗實訓考核試驗臺是一種z為典型的機電一體化與自動化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構(gòu)而研制的，它適合機電一體化、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計的實訓教學設備，強化了自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。
自動生產(chǎn)線實訓考核裝備系統(tǒng)集成，由1）、供料單元2）、加工單元3）、裝配單元4）、分揀單元5）、輸送單元等組成
該裝置應能完成：1）、貨物的自動供給2）、貨物的自動識別分揀3）、機械手搬運4）、自動裝配5）、貨物的自動加工操作等全過程。同時對系統(tǒng)的運行過程實行全程動作狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)監(jiān)控，能完成上位管理操作過程。
系統(tǒng)平臺設計應基于標準化、模塊化、開放式結(jié)構(gòu)設計理念，可適應不同廠家型號的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。
2、功能說明：
1）供料單元：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。
2）加工單元：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到?jīng)_壓機構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。
3）裝配單元：完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。
4）分揀單元：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。
5）輸送單元：通過直線運動傳動機構(gòu)驅(qū)動抓取機械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下，實現(xiàn)傳送工件的功能。
6）工作單元（電氣控制）：設備說明將機械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程 的PLC裝置則安裝在工作臺兩側(cè)的抽屜板上。機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。
裝置側(cè)的接線端口的接線端子必須采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號線。
PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連接。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。
7）供電電源：外部供電電源為三相五線制AC 380V/220V。總電源開關(guān)選用DZ47LE-32/C32型 三相四線漏電開關(guān)。系統(tǒng)各主要負載通過自動開關(guān)單供電。其中，變頻器電源通過DZ47C16/3P三相自動開關(guān)供電；各工作站PLC均采用DZ47C5 /2P單相自動開關(guān)供電。此外，系統(tǒng)配置4臺DC24V6A開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流電源。
8）控制系統(tǒng)：每一工作單元必須可自成一個立的系統(tǒng)，同時也可以通過網(wǎng)絡互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)。
①當工作單元自成一個立的系統(tǒng)時，其設備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)顯示信號，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。
②當各工作單元通過網(wǎng)絡互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用西門子S7-200系列PLC的設備。
3、組成部分技術(shù)指標
自動生產(chǎn)線實訓考核裝備應包括實訓桌、PLC控制模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、電源模塊、伺服系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元、分料單元、傳感器、電磁閥組、氣缸、工具、控制單元、電腦推車、計算機、空氣壓縮機等組成，其主要技術(shù)指標如下所示：
1）PLC控制模塊：
①工藝：鋁塑外殼，完整嵌入實訓臺抽屜式架體，I/O接口開放到控制面板，并提供誤接線保護功能，具有保險管座250V、1A。
②控制面板工藝說明：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號永不脫落。
③PLC控制模塊包括：

序號名稱型號/規(guī)格/編號單位數(shù)量品牌1可編程控制器PLCS7-200 SMART SR40 AC220V供電臺2西門子2可編程控制器PLCS7-200 SMART ST30 AC220V供電臺1西門子3可編程控制器PLCS7-200 SMART SR40 AC220V供電臺1西門子4可編程控制器PLCS7-200 SMART SR40 AC220V供電臺1西門子2）變頻器模塊：
①工藝：鋁塑外殼，完整嵌入實訓臺抽屜式架體，接口開放到控制面板，并提供誤接線保護功能。
②控制面板工藝說明：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號永不脫落。
③模塊包括西門子V20 變頻器。
3）觸摸屏模塊：
工藝：鐵質(zhì)外殼，通訊接口轉(zhuǎn)引到控制面板，便利于學生接線操作。
模塊包括昆侖通態(tài)觸摸屏TPC7062K 7寸，65000色；
4）控制單元模塊：
①工藝：鋁塑外殼，完整嵌入實訓臺抽屜式架體，I/O接口開放到控制面板，并提供誤接線保護功能。
②控制面板工藝說明：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號永不脫落。
③配備有指示燈（24VDC）：黃色（HL1）、綠色（HL2）、紅色（HL3）各一只。主令器件：綠色常開按鈕SB1一只，紅色常開按鈕SB2一只，選擇開關(guān)SA（一對轉(zhuǎn)換觸點），急停按鈕QS（一個常閉觸點）
5） 電源模塊：
①電源模塊配有梅蘭日蘭三相短路器及漏電保護器，保險管座等。
②可供直流24V，交流220V，380V電壓。
6）傳感器檢測單元：
①光電傳感器/CX-441/漫反射型/7只；
②光電傳感器/MHT15-N2317/2只；
③接近傳感器/ GH1-F1710NA/1只；
④金屬傳感器/ GH1-305QA/2只；
⑤光纖傳感器/ E3X-NA11 E32-DC200/3只；
7）供料單元：
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成；
8）輸送單元：
包括四自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成；
9）加工單元：
包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 帶保護接線端子單元等組成；
10）裝配單元：
包括供料機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機械手裝配單元，放料臺，帶保護接線端子單元等組成；
11）分料單元：
包括傳送帶機構(gòu)，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構(gòu)，帶保護接線端子單元等組成；
12）伺服系統(tǒng)單元：
需采用MHMD022P1U/ MADDT1207003
13）電磁閥組單元
①匯流板/100M-2F/1只；
②匯流板/100M-4F2只；
③匯流板/100M-3F/1只；
④匯流板/100M-6F/1只；
⑤雙向電控氣閥帶燈/4V120-M5/2只；
⑥單向電控氣閥帶燈/4V110-M5/16只；
14）氣缸
①筆型缸、薄氣缸、回轉(zhuǎn)缸、氣動手爪、雙桿氣缸、導桿氣缸、導桿氣缸共18只；
②配磁性開關(guān)、按裝支架；
15）工具
必須含有工具箱、內(nèi)六角扳手、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、優(yōu)利德萬用表。
16）實訓桌
①帶滾輪,雙面四抽屜,抽屜采用網(wǎng)空板,設備安裝靈活；
②1998mm×960mm×780mm鋁鋼結(jié)構(gòu)；
17）工業(yè)控制網(wǎng)絡
①由主站、從站、網(wǎng)絡電纜等組成PPI網(wǎng)絡，實現(xiàn)兩個工作站之間的數(shù)據(jù)交換。
②主站控制倉儲系統(tǒng)的入庫、出庫及移庫等操作，從站控制貨物的出料、識別、檢驗等操作。
4、實訓裝置技術(shù)說明
1）裝置能夠把PLC控制單元、變頻器單元、步進電機單元、觸摸屏單元、調(diào)試單元、電源單元模塊化立設計，既可應用在本設備中，也可將模塊放置于其他設備使用。
2）裝置平臺設計應基于標準化和模塊化設計理念，可適用不同廠家型號的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。
3）裝置可實現(xiàn)梯級培訓模式，既可完成各單個模塊基本知識培訓，也可完成相關(guān)模塊構(gòu)建復雜控制回路的設計及排故訓練。
4）裝置選用的元器件應工業(yè)化，穩(wěn)定性及耐用性高，適應長時間培訓。
5）系統(tǒng)應能模擬工業(yè)自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)、加工、裝配、分揀等過程，實現(xiàn)貨物的供給、識別、搬運、分揀、加工、裝配等過程。
6）應具有專業(yè)技能培訓：系統(tǒng)組裝、調(diào)試和運行、系統(tǒng)故障檢查、排除和維護、團隊協(xié)作。
7）裝置應設計有漏電保護、短路保護、急停保護等，防止誤操作對操作者和設備帶來的危險。
8）系統(tǒng)應采用開放式結(jié)構(gòu)設計，所有的控制器、傳感器、執(zhí)行器的控制信號及電源信號都引到接口單元，在接口單元上可由學生自主接線，可依據(jù)不同的控制說明，搭建多種控制方案。
9）可擴展性強，設備預留可擴展空間，可根據(jù)工業(yè)發(fā)展形勢及用戶方合理性建議進行改進、擴展。
10）此裝置不僅適用于西門子品牌PLC主機，應還可適用于其他品牌的PLC，如三菱FX2N型PLC等。
5、實訓內(nèi)容說明
1）、能融合了機械技術(shù)（包括氣動技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流電動機變頻調(diào)速和步進電機驅(qū)動控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
供料單元的安裝與調(diào)試的實訓；
（1）加工單元的安裝與調(diào)試的實訓（2）裝配單元的安裝與調(diào)試的實訓（3）分揀單元的安裝與調(diào)試的實訓（4）輸送單元的安裝與調(diào)試的實訓（5）自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實訓
2）、說明：整體結(jié)構(gòu)必須為開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強，如：（1）如更換或擴展工作單元（2）電氣升級為現(xiàn)場總線（3）定位模塊來控制伺服電機等
3）、用于教學，可按工作過程導向，工學結(jié)合的模式規(guī)劃教學活動，完成以下工作任務：
1）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
（1）氣動方向控制回路的安裝（2）氣動速度控制回路的安裝（3）擺動控制回路的安裝（4）氣動順序控制回路的安裝（5）氣動機械手裝置的安裝（6）氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試（7）氣動綜合系統(tǒng)的設計與安裝
2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
（1）三相電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫（2） 三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫（3）電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫（4）變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；通過自由口編程實現(xiàn) 變頻器網(wǎng)絡控制（5）用PLC脈沖輸出或定位模塊來控制伺服電機的技術(shù)（擴展）（6）伺服電機控制電路的連接與參數(shù)設置（7）PLC控制網(wǎng)絡控制技術(shù) （8）氣動方向控制程序編寫（9）氣動順序動作控制程序編寫（10）氣動機械手控制程序編寫（11）皮帶輸送機控制程序編寫（12）機電一體化設備控制程 序編寫（13）自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3）PLC通訊網(wǎng)絡的安裝、程序編制及調(diào)試：
（1）PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試（2）PLC控制技術(shù)---現(xiàn)場總線通信技術(shù)的編程和調(diào)試（擴展）
4）機電設備安裝與調(diào)試項目：
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整（2）供料單元的機械安裝與調(diào)整（3）加工單元的機械安裝與調(diào)整（4）裝配單元的機械安裝與調(diào)整（5）分揀單元的機械安裝與調(diào)整（6）輸送單元的機械安裝與調(diào)試（7）自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試
5）、本裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
（1）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力（2） 機電設備的安裝與調(diào)試能力（3）電路安裝能力（4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力（5）變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力（6）伺服電機在自動生產(chǎn)線的使用能力 （7）PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力（8）機電一體化設備的控制程序的編寫能力（9）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力（10）PLC網(wǎng)絡的安裝、 編程與調(diào)試能力（11）人機界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力（12）符合國jia職業(yè)技術(shù)標準可編程序設計師三級標準
6、自動控制實訓內(nèi)容：
1）、能融合了機械技術(shù)（包括氣動技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流電動機變頻調(diào)速和步進電機驅(qū)動控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
一、自動生產(chǎn)線系統(tǒng)的拆裝與調(diào)試：
（1）供料單元的安裝與調(diào)試的實訓；
（2）加工單元的安裝與調(diào)試的實訓
（3）裝配單元的安裝與調(diào)試的實訓
（4）分揀單元的安裝與調(diào)試的實訓
（5）輸送單元的安裝與調(diào)試的實訓
（6）自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實訓
二、整體結(jié)構(gòu)必須為開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強，如：
（1）如更換或擴展工作單元
（2）電氣升級為現(xiàn)場總線
（3）定位模塊來控制伺服電機等
三、用于教學，可按工作過程導向，工學結(jié)合的模式規(guī)劃教學活動，完成以下工作任務：
1）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
（1）氣動方向控制回路的安裝
（2）氣動速度控制回路的安裝
（3）擺動控制回路的安裝
（4）氣動順序控制回路的安裝
（5）氣動機械手裝置的安裝
（6）氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試
（7）氣動綜合系統(tǒng)的設計與安裝
2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
（1）三相電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫
（2） 三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫
（3）電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
（4）變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；通過自由口編程實現(xiàn) 變頻器網(wǎng)絡控制
（5）用PLC脈沖輸出或定位模塊來控制伺服電機的技術(shù)（擴展）
（6）伺服電機控制電路的連接與參數(shù)設置
（7）PLC控制網(wǎng)絡控制技術(shù)
（8）氣動方向控制程序編寫
（9）氣動順序動作控制程序編寫
（10）氣動機械手控制程序編寫
（11）皮帶輸送機控制程序編寫
（12）機電一體化設備控制程序編寫
（13）自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3）PLC通訊網(wǎng)絡的安裝、程序編制及調(diào)試：
（1）PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試
（2）PLC控制技術(shù)---現(xiàn)場總線通信技術(shù)的編程和調(diào)試（擴展）
4）機電設備安裝與調(diào)試項目：
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整
（2）供料單元的機械安裝與調(diào)整
（3）加工單元的機械安裝與調(diào)整（
4）裝配單元的機械安裝與調(diào)整
（5）分揀單元的機械安裝與調(diào)整
（6）輸送單元的機械安裝與調(diào)試
（7）自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試
5）、本裝備用于考核或技能比賽，可考察的職業(yè)能力：
（1）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
（2） 機電設備的安裝與調(diào)試能力
（3）電路安裝能力
（4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
（5）變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力
（6）伺服電機在自動生產(chǎn)線的使用能力
（7）PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力
（8）機電一體化設備的控制程序的編寫能力
（9）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
（10）PLC網(wǎng)絡的安裝、 編程與調(diào)試能力
（11）人機界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
（12）符合國jia職業(yè)技術(shù)標準可編程序設計師三級標準

7、自動控制執(zhí)行軟件
1、 軟件為C/S架構(gòu)，運行于局域網(wǎng)內(nèi)，分為教師機與學生機，教師機作為服務器，要具有管理學生端，記錄學生運行與操作記錄等基礎功能。
2、 教師端具有統(tǒng)計學生在線、離線情況的功能。
3、 軟件提供接線端子號碼管自定義設置功能，每根導線連接完成后，提醒用戶輸入號碼管，輸入內(nèi)容實時顯示在導線端子上。
4、 教師端具有顯示服務器IP、端口功能，必要時，可以設置教師機端口。
5、 軟件使用三維引擎開發(fā)，建立虛擬實訓室，用戶可在虛擬實訓室中自由漫游，完成電路、氣路連接,生產(chǎn)線設備調(diào)試等訓練任務。
6、 軟件提供接線練習功能，用戶可以自由選擇導線顏色。
7、 軟件實現(xiàn)與三菱PLC軟件之間的通訊，用戶可以自由編輯PLC程序，通過三菱PLC軟件控制虛擬元器件運轉(zhuǎn)。
8、 教師端具有批量導入學生信息的功能，學生信息包括學生姓名、學號、角色分配等內(nèi)容。
9、 軟件提供規(guī)范的各站電氣原理圖，用戶根據(jù)電氣原理圖進行接線。
10、 軟件提供導線刪除功能，用戶可以刪除錯誤導線。
11、 軟件提供虛擬萬用表功能，萬用表實現(xiàn)電壓、電阻大小與通斷測量。
12、 軟件提供設備電路調(diào)試功能，用戶完成電路氣路連接后可以通電運行設備。
13、 軟件中通電運行的設備具有醒目的狀態(tài)顯示，通電的連接端子有明顯的警示顏色。
14、 軟件提供設備氣路調(diào)試功能，氣路狀態(tài)的切換具有明顯提示，軟件提供通過氣動電磁閥上手動撳鈕切換氣路狀態(tài)。
15、 軟件虛擬氣缸工作原理，當氣缸桿伸出時能推動工件到達指定位置。
16、 軟件虛擬變頻器功能，驅(qū)動三相交流電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。
17、 軟件虛擬實現(xiàn)在三菱PLC編程軟件中編輯變頻器專用指令并通過PLC的RS485端口控制變頻器驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。
18、 軟件虛擬實現(xiàn)編碼器脈沖高速計數(shù)功能，脈沖數(shù)據(jù)能實時傳輸給PLC并在PLC中顯示。
19、 軟件虛擬開關(guān)電源功能，實現(xiàn)由交流電到直流電的轉(zhuǎn)換。
20、 軟件提供設備氣路原理圖，用戶可根據(jù)設備氣路原理圖連接氣路，也可自由連接。
21、 軟件虛擬實現(xiàn)PLC的NN通信功能，每個小組控制運行一個工作站，工作站之間可以通信，z終由五個小組，五個工作站共同完成自動生產(chǎn)線設備的運行控制。
22、 軟件虛擬工件、裝配件設置，包括顏色、材質(zhì)等屬性。每個工作站可以設置工件、零件，支撐各站調(diào)試。
23、 軟件虛擬光電式傳感器，在其有效檢測距離里，能檢測到物體，遠離則無信號輸出。
24、 軟件虛擬光纖式傳感器，能檢測物體顏色及物體的有無。
25、 軟件虛擬伺服控制器，在PLC中編輯脈沖控制指令，控制伺服放大器驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)。
26、 軟件實現(xiàn)PLC脈沖輸出功能，在PLC中編輯脈沖控制指令控制伺服運行，脈沖輸出點與真實PLC一致。
27、 軟件虛擬PLC位置控制功能，控制輸送站進行輸送工作。
28、 軟件虛擬供料站頂料氣缸頂料動作，使次下層工件不會落下。
29、 軟件虛擬磁性開關(guān)功能，當氣缸處于伸出或縮回狀態(tài)時都能輸出開關(guān)信號。
30、 小組之間進行生產(chǎn)線設備綜合調(diào)試時，軟件實時顯示其余小組電路連接、氣路連接、運行狀態(tài)。
31、 軟件虛擬自動生產(chǎn)線各站拆裝，每個工作站拆卸至z基本結(jié)構(gòu)。
32、 各站安裝時，先展現(xiàn)各站拆卸至z基礎結(jié)構(gòu)的過程動畫，拆卸時，先展現(xiàn)各站裝配完成時的動畫。
33、 拆裝過程中有適當提示，并有拆裝進度顯示。
34、 軟件虛擬各工作站爆炸圖，支持360°旋轉(zhuǎn)查看詳細結(jié)構(gòu)。
35、 軟件支持飛行視角，可自由進入設備內(nèi)部查看其詳細結(jié)構(gòu)。
36、 軟件虛擬擺動氣缸，轉(zhuǎn)動輸送工件。
37、 軟件虛擬工件加工變形過程。
38、 軟件虛擬分揀站分揀過程，根據(jù)工件顏色、材料不同，經(jīng)由雙作用氣缸推入不同分揀槽過程。

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