模塊名稱

序號

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名稱

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規(guī)格、技術(shù)參數(shù)

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數(shù)量

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一、機器人

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1

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三維機器人

三軸運運機器人由絲桿傳動機構(gòu)、同步帶傳動機構(gòu)、電機、驅(qū)動器、快換裝置等組成。

三維直角坐標機器人的基本參數(shù)： 負載：>5Kg；

重復(fù)定位精度：從±0.2mm

定位單元最大行程：800mm,

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1 臺

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驅(qū)動形式：同步帶、絲桿、直線伺服電機。

電機：臺達系列 ASDA-B2 驅(qū)動器，配套系列電機 100W；

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二、實訓(xùn)工位

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1

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防護罩

整體外形尺寸：〉1100*1500*1850mm；

由有機玻璃和鋁合金骨架組成。

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1 套

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2

安全光

幕

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防護范圍：1450*500mm

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1 只

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4

信號揚

聲器

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12-36V

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1 只

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3

門禁開

關(guān)

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雙控

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1 只

三、操

作對象承載臺

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1

操作對

象承載臺

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操作對象承載平臺底座采用優(yōu)質(zhì)鋁板。

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1 套

四、工業(yè)機器人安裝

臺

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1

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工業(yè)機器人安裝臺

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外 形 尺 寸 ： 1500mm*1100mm*750mm；

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1 套

五、控

制系統(tǒng)

1

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；

1 只

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2

人機界

采用昆侖通態(tài) TPC7062 觸摸屏。7?寸，串口，USB?口，以太網(wǎng)口，

1 只

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面

人機界面產(chǎn)品的設(shè)計符合工業(yè)環(huán)境。

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3

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氣動系統(tǒng)

空氣壓縮機 W58?電源 220V、額定功率 550W、排氣量 58L/min、排氣壓力 0.8MPa、儲氣罐容量 23L、氣動控制系統(tǒng)電磁閥組，氣動附件

等組成。

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1 套

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4

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電控箱

可編程控制器采用 smart200?ST60?PLC,將輸入輸出接口引出至面板安全插座上，面板上包括機器人輸入、輸出信號檢測口，傳感器信號輸入輸出接口、按鈕、指示燈、漏電開關(guān)、保險絲座、開關(guān)電源、接線端子等。

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1 套

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六、學習和實訓(xùn)對像

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1

電動夾具（內(nèi)夾/外

夾）

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設(shè)有氣動快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；采用直流減速電機控制；絲桿傳動控制；設(shè)有到位限位光電檢測傳感器；設(shè)有扭力限制器進行過緊保護；內(nèi)夾/外夾夾具；

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1 套

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2

實訓(xùn)測

試對像

直徑 50mm，長 150mm?鋼管，側(cè)壁開有方形孔；發(fā)黑處理；原位橫放

支架，目標支架；

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1 套

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3

氣動夾具（內(nèi)夾/外

夾）

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設(shè)有氣動快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；采用氣缸控制；采用條形齒條傳動兩面夾緊控制；內(nèi)夾/ 外夾夾具；

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1 套

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4

實訓(xùn)測

試對像

直徑 50mm，長度 70mm?鋼管，發(fā)黑處理；原位豎放固定工位，目標

固定工位；

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1 套

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5

吸附夾具（氣吸/電

吸）

設(shè)有氣動快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；球形萬向轉(zhuǎn)動裝置，可吸附各種形狀的斜面；兩種吸附方式，氣吸：真空發(fā)生器、4?個吸頭；電磁吸附：4?個電磁吸鐵柱；

兩種方式拆裝互換使用；

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1 套

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6

實訓(xùn)測

試對像

尺寸 80mm*50mm*20mm；梯形狀斜面鐵塊，發(fā)黑處理；；原位豎放固

定工位，目標固定工位；

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1 套

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7

模擬焊

接實訓(xùn)夾具

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設(shè)有氣動快換裝置，快速連接氣路和電路；模擬焊槍，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理；

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1 套

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8

模擬焊接實訓(xùn)

夾具

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模擬噴涂，設(shè)有噴涂噴頭，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理；

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1 套

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9

模擬焊接實訓(xùn)

夾具

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模擬打磨，設(shè)有氣動打磨裝置，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理；

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1 套

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10

實訓(xùn)測

試對像

兩塊梯形鋁塊，表面氧化處理，可組合成梯形、燕尾形等形狀，設(shè)

有固定用工位；

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1 套

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11

夾具固

定裝置

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采用鋁板加工制造，表面氧化理；設(shè)有定位裝置；

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4 套

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12

實訓(xùn)對像操作

平臺

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尺寸：700*400*100mm;采用鋁板加工制造，表面氧化理；

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1 套

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七、裝配臺

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13

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裝配鉗工臺

尺寸：900mm*500mm*1300mm；

共分為兩層，下層采用角鐵焊接而成臺采用 40mm?的臺面。上層有工具固定存放區(qū)域，不同的工具存放在其固有位置。

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1 個

八、電

腦桌

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14

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電腦桌

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鋁木結(jié)構(gòu)，含 4 個萬向帶剎車輪，580*400*780mm

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1 張

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九、配套工具

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15

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配套工具

人機界面通信電纜、可編程控制器通信電纜、小一字螺絲刀、小十

字螺絲刀、長柄一字螺絲刀、長柄十字螺絲刀，剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、活動扳手、萬用表等。

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1 套

十、人

機界面

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16

觸摸屏

昆化通態(tài)ＴＰＣ7062?型，由鋼制安裝柜固定，安裝柜設(shè)有后開門；

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1 套

十一、教學資

源

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17

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資料軟件

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配套實驗指導(dǎo)書、實驗軟件、實驗例程等；

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1 套

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十二、

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18

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VR?虛實一體實訓(xùn)平臺

虛擬現(xiàn)實技術(shù)是仿真技術(shù)的一個重要方向，是仿真技術(shù)與計算機圖形學人機接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合，是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。

VR?編程虛實一體化實訓(xùn)平臺是基于真實設(shè)備開發(fā)并且可以代替真實機構(gòu)的一套供學生學習編程及接線的綜合性三維平臺軟硬件一體化系統(tǒng)。配置有與實物完全一致的單元模型組成。設(shè)備上所有的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)都能在該系統(tǒng)上真實的以三維立體方式反映出來。還包含了帶真實物理屬性的物料和機構(gòu)。軟件系統(tǒng)中的三維機構(gòu)及傳感器，通過數(shù)據(jù)采集輸出板卡往外引出接口。學生可以像控制真實機構(gòu)那樣對其接線和編程。接口輸入輸出定義完全開放，由學生完全自主定義。

二、產(chǎn)品特點：

形象直觀：三維立體模型設(shè)計，與真實機構(gòu)一模一樣，可進行縮放、拖動、旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)視角等操作。特殊部件進行了透明處理、放大處理、可視化處理、慢動作處理等，相比實物機構(gòu)更加形象直觀。

安全可靠：通過三維仿真運行，在完成與真實機構(gòu)相同實驗的同時，

避免了如人身觸電安全事故、機械運行時碰撞夾手等安全事故；沒

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1 套

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有設(shè)備長時間運行造成的磨損、故障等；沒有學生誤操作造成的設(shè)備損壞等；是一臺永無故障、永無安全事故的實驗機構(gòu)。

擴展性強：只需通過軟件定義，不需作硬件升級，可根據(jù)學校的需要擴展其他實驗項目，不需增加硬件成本，不占用實驗室空間；并支持學校進行個性化功能定制。

虛實完美結(jié)合：通過軟件模擬易于損壞的機構(gòu)，模擬肉眼不方便觀察的現(xiàn)像，模擬具有安全事故風險的機構(gòu)。通過數(shù)據(jù)采集輸出卡， 與硬件 PLC、單片機等實物相連，動手進行實際的連線、編程、調(diào)試，保證實驗的真實性和體現(xiàn)感，鍛煉了學生的動手能力。解決了在純軟件實驗做完實驗后無法進行真實的調(diào)試，從沒接觸過任硬件設(shè)備的虛幻感；同時又避免了純硬件模擬實驗現(xiàn)像的不直觀問題； 避免了純硬件真實模型實驗機構(gòu)成本高、易損壞、不直觀、存在安全事故等問題。做到了虛擬與現(xiàn)實的完美結(jié)合。

三、硬件參數(shù)：

1、采用微處理器 AMR?芯片設(shè)計，完成數(shù)據(jù)信號輸出、電平輸入、模擬量輸出、模擬量輸入、脈沖輸出、脈沖輸入等信號。信號經(jīng)光電隔離，有效防止干擾，可靠性好；

2、★輸出接口掛箱：鋁合金加塑料掛箱殼體，美觀大方；鋁合金氧

化面板工藝，通過安全插座將輸入輸出接口線引出到面板上，面板

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上標記相應(yīng)的端口號，方便學生自定義靈活接線、靈活實驗，同時設(shè)置了排線模式接口，可通過排線接口一次性將所有連線與 CPU?快速連接，縮短實驗時間；

3、★信號輸出：30 路，輸出電流>2A，光電隔離輸出；

4、★電平輸入信號采集：30 路，檢測直流 24V 輸入信號；

5、★模擬量輸入：6?路模擬量輸入采集，4-20ma/0-5V?輸入采集；

6、★模擬量輸出：2 路模擬量輸出，4-20ma/0-5V 輸出；

7、★脈沖輸入：2?路脈沖信號檢測，檢測范圍 0-100KHZ,用于控制步進電機、伺服電機等；

8、★脈沖輸出：3?路脈沖信號輸出，輸出頻率范圍 0-50KHZ,用于旋轉(zhuǎn)編碼器等設(shè)備的信號輸出；

9、通訊方式：USB 通訊；

10、帶軟件加密狗加密；

11、VR 眼鏡（選配）：

.1 顯示屏：2 個 3.5 英寸 3K AMOLED 顯示屏

.2?分辨率：雙眼：2880*1600 單眼：1440*1600?視場角 110?度

.3?調(diào)節(jié)功能：可調(diào)整鏡頭距離（適配佩戴眼鏡用戶）、可調(diào)整瞳距、可調(diào)式耳機、可調(diào)式頭帶、刷新率 90Hz

.4?兼容系統(tǒng)：支持使用 SteamVR?2.0 定位系統(tǒng)，將能同時使用最

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高 4 個 Base Station，活動空間翻倍擴展至 10 平方米。

.5?功能特點：傳感器 SteamVR?追 蹤 技 術(shù) ， G-sensor?校 正 ， gyroscope?陀螺儀，proximity?距離感測器，瞳距感測器

.6?藍牙功能：支持藍牙，音頻輸入：內(nèi)置麥克風，Hi-Res?Audio

認證頭戴式設(shè)備，Hi-Res Audio?認證耳機（可拆卸式），支持高阻抗耳機糾錯，接口 USB3.0，Displayport1.2。