一、概述

　　HC-QMN-D型 新一代駕艙一體式駕駛模擬器由駕駛艙座，視景計算機(jī)，視屏(22寸顯示器)，操作傳感器，數(shù)據(jù)采集卡，耳機(jī)和話筒等組成。座艙包含了與真實車輛相同的操作部件， “五大”操縱機(jī)構(gòu)：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋(自動檔只含前進(jìn)檔、倒車檔和駐車檔)。真 車操作開關(guān)：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、喇叭、點火開關(guān)、總電開關(guān)、安全帶、車門、雨刷、遠(yuǎn)光燈、近光燈、遠(yuǎn)近光交替。座艙既可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，也可以 進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練。利用主控臺計算機(jī)，最多可以將30臺座艙連接到一個訓(xùn)練場景進(jìn)行訓(xùn)練。學(xué)員通過操作不同的操作部件，經(jīng)過各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號， 這些操作信號通過數(shù)據(jù)采集卡傳送給計算機(jī)，經(jīng)過各種訓(xùn)練模型的逼真運(yùn)算，最后在視屏上輸出與操作相對應(yīng)的三維場景與各種聲音。

　　二、主要功能

　　駕駛艙配備最新的駕駛模擬器軟件V1.2版，該軟件為我公司最新開發(fā)完成，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。軟件采用汽車多自由度數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動和加速的逼真模擬;另外利用最新的計算機(jī)技術(shù)，實現(xiàn)真實的三維場景及逼真的聲音模擬。

　　駕駛模擬器軟件

　　系統(tǒng)提供"手動檔小汽車"，"手動檔吉普 車"，"手動檔大貨車"，"手動檔大客車"，"自動檔小汽車"和"自動檔吉普車"六種訓(xùn)練車型。通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，可以將40臺駕駛艙接入主控臺，主控臺可 以完全控制駕駛艙，并監(jiān)視每臺駕駛艙。所有的網(wǎng)絡(luò)接入都是自動完成的，不需要學(xué)員進(jìn)行操作。

　　1 基礎(chǔ)駕駛

　　基礎(chǔ)駕駛包括"原地駕駛訓(xùn)練"，"基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練"，"初級訓(xùn)練場景"。

　　1.1原地駕駛

　　原地駕駛主要用于初級學(xué)員進(jìn)行換檔訓(xùn)練，練習(xí)換檔時候與離合器的配置，目的是使得學(xué)員可以不低頭就可以實現(xiàn)踩離合器和正確換檔。

　　1.2 基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練

　　"基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練"主要訓(xùn)練學(xué)員起步、停車、倒車以及通過控制離合器實現(xiàn)半聯(lián)動駕駛，目的是使得學(xué)員熟練掌握半聯(lián)動駕駛技能，為場地訓(xùn)練打下堅實的基礎(chǔ).

　　1.3 初級訓(xùn)練場景

　　"初級訓(xùn)練場景"主要用于訓(xùn)練學(xué)員的初級道路駕駛技能，為道路訓(xùn)練打下堅實的基礎(chǔ)。

　　2 場地駕駛

　　場地駕駛包括場地九項和倒庫,即"樁考","側(cè)方停車"，" 坡道停車和起步"，"通過單邊橋"，"曲線行駛"，"直角轉(zhuǎn)彎"，"限速通過限寬門"，"連續(xù)通過障礙"，"百米加減檔"，"起伏路駕駛"。對于這10項 訓(xùn)練內(nèi)容，大車和小車有不同的訓(xùn)練場景。所有的考核和評判嚴(yán)格按照公安部標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。進(jìn)行場地訓(xùn)練時，如果考試不合格，則系統(tǒng)自動將車輛退回到起點位置，方 便學(xué)員重新進(jìn)行訓(xùn)練和考試。

　　2.1 樁考

　　"樁考"考核機(jī)動車駕駛?cè)瞬倏剀囕v完成側(cè)方移位、倒車入庫和 正確判斷車身空間位置的能力。從起點倒入乙?guī)焱Ｕ?，再?jīng)過二進(jìn)二退移位到甲庫停正，前進(jìn)穿過乙?guī)熘谅飞?，倒入甲庫停正，前進(jìn)返回起點。評判及提示語有：倒 樁考試開始，倒樁考試結(jié)束，不按規(guī)定路線、順序行駛，碰擦樁桿，車身出線，移庫不入，中途熄火，中途調(diào)整車身位置。

　　2.2側(cè)方停車

　　"側(cè)方停車"讓駕駛員掌握將整車正確停于路右車位(庫)中 的技能，以適應(yīng)日常駕駛生活中臨時停車的需要。駕駛?cè)藛T駕駛車輛在不碰，擦庫位樁桿，車輪不壓碰車道邊線，庫位邊線的情況下，通過一進(jìn)一退，將整車移入右 側(cè)車庫位中。評判及提示語有：側(cè)方停車考試開始，側(cè)方停車考試結(jié)束，車輛在入庫后車身出線，碰擦樁桿，行駛中輪胎觸軋車道邊線，中途調(diào)整車身位置。

　　2.3坡道停車和起步

　　考核機(jī)動車駕 駛?cè)嗽谄碌郎像{駛車輛的技能,準(zhǔn)確判斷車輛的位置，正確使用制動、擋位和離合器，以適應(yīng)在上坡路段停車與起步的需要。核駕駛員上坡路的駕御車輛的能力,正 確的固定地點靠邊停穩(wěn)車輛的能力，以準(zhǔn)確適用檔位和離合器的能力，以適應(yīng)在上坡路段等候放行時的操作需要。機(jī)動車駕駛?cè)藨?yīng)通過視覺和感覺及時判斷坡道的坡 度大小、長短及路寬等道路情況，采取正確的操作方法，控制車輛平穩(wěn)停車和起步。做到轉(zhuǎn)向正確，換擋迅速，操縱加速踏板、駐車制動器和離合器踏板的動作準(zhǔn)確 協(xié)調(diào)。評判及提示語有："坡道定點停車和起步"考試開始，"坡道定點停車和起步"考試結(jié)束，車輛停止后，汽車前保險杠距離樁桿線超過50厘米，車輛保險杠 未停于樁桿線上，前后超過 20厘米，不超過 50厘米，車輛停止后，車身距離路邊緣線30厘米以上，起步時后溜大于30厘米，起步時后溜小于30厘米。

　　2.4 通過單邊橋

　　考核機(jī)動車駕駛?cè)藛T對所駕駛的車輛能準(zhǔn)確運(yùn)用方向，并對所有車輪位置的直線行駛軌跡的正確判斷和掌握車輛不平行運(yùn)行技術(shù)。駕駛員要正確掌握方向，將甲、乙兩 橋分別用左、右邊輪壓于輪下，平穩(wěn)順暢通過，用一檔(含)以上檔位。(單側(cè)前后車輪一次通過左、右單邊橋。)評判及提示語有："通過單邊橋"考試開始，" 通過單邊橋"考試結(jié)束，有一車輪未上橋，行駛中出現(xiàn)一個車輪掉下橋面，未通過單邊橋。

　　2.5曲線行駛

　　考核駕駛遠(yuǎn)方向的運(yùn) 用與對車輛軌跡運(yùn)行的掌握。機(jī)動車駕駛?cè)笋{駛車輛從彎道的一端前進(jìn)駛?cè)?，減速換擋，以低擋低速從另一端駛出。行駛中不得軋彎道邊緣線，轉(zhuǎn)向自如。評判及提 示語有："曲線行駛"考試開始，"曲線行駛"考試結(jié)束，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，中途調(diào)整車身位置。

　　2.6直角轉(zhuǎn)彎

　　考核駕駛員急彎路段 迅速運(yùn)用方向?qū)囕v內(nèi)輪差距進(jìn)行正確判斷。機(jī)動車駕駛?cè)笋{駛車輛按規(guī)定的線路低速行駛，由左向右或者由右向左直角轉(zhuǎn)彎，一次通過，中途不得停車。評判及提 示語有： "直角轉(zhuǎn)彎"考試開始，"直角轉(zhuǎn)彎"考試結(jié)束，車輪觸軋突出點或者駛出邊緣線，中途調(diào)整車身位置，車輪觸軋道路邊緣線，借助倒車完成。

　　2.7限速通過限寬門

　　考核駕駛員在 一定的車速下對車身位置的正確判斷能力。機(jī)動車駕駛?cè)笋{駛車輛以不低于20公里/小時的速度，從三門之間穿越，不得碰擦懸桿。評判及提示語有："限速通過 限寬門" 考試開始，"限速通過限寬門" 考試結(jié)束，時速低于20公里/小時通過，不按規(guī)定路線、順序行駛，碰擦限寬門懸桿。

　　2.8連續(xù)通過障礙

　　考核機(jī)動車駕駛?cè)笋{駛車輛通過連續(xù)障礙時，對車輪行駛 軌跡和內(nèi)、外輪差的判斷能力。除小型車輛用一擋外，其他車輛用二擋(含)以上擋位，將車騎于圓餅之上通過，車輪不得碰、擦、軋圓餅，并且不得超、軋兩側(cè)路 邊緣線。評判及提示語有："通過連續(xù)障礙"考試開始，"通過連續(xù)障礙"考試結(jié)束，不按規(guī)定路線行駛的，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，壓圓餅，碰、擦圓 餅。

　　2.9百米加減檔

　　考核機(jī)動車駕駛?cè)瞬倏v車輛擋位的熟練程度。機(jī)動車駕駛?cè)笋{駛車輛由起點線起步，在百米內(nèi)完成從最低擋逐級加至最高擋，再從最高擋逐級減至二擋。評判及提示語有："百米加減擋"考試開始，"百米加減擋"考試結(jié)束，未完成規(guī)定加、減擋，越級換擋。

　　2.10起伏路駕駛

　　考核駕駛 員掌握起伏(凹凸)路的駕駛要領(lǐng)和對起伏(凹凸)路面進(jìn)行正確判斷的能力，并做到制動、離合器、檔位三者配合適當(dāng)。車輛正常行駛在障礙物前 20 米 內(nèi)制動減速，用低檔(一檔)或使用半聯(lián)動通過，保證車輛平穩(wěn)安全的通過障礙。評判及提示語有："起伏路駕駛"考試開始，"起伏路駕駛"考試結(jié)束，車速控制 不當(dāng),車輛嚴(yán)重跳躍,通過起伏路前不減速,通過起伏路前過早減速。

　　3 綜合訓(xùn)練

　　綜合訓(xùn)練中，設(shè)置了"城市道路"，"高速公路"，"鄉(xiāng)村道路"等訓(xùn)練場景。在各訓(xùn)練場景中，又設(shè)置了各種危險情況，如行人橫穿公路，行人滑倒，側(cè)風(fēng)等。綜合訓(xùn)練中，嚴(yán)格按照公安部科目三考試要求進(jìn)行判別和提示，判別和提示語音參見后附表格。

　　3.1 城市道路

　　城市道路場景中設(shè)置了立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、隧道等內(nèi)容。

　　3.2 城市道路

　　場景中有收費(fèi)站、超車道、行車道、出口等交通標(biāo)志牌，車距確認(rèn)、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。

　　3.3 鄉(xiāng)村道路、山區(qū)道路、泥濘路

　　設(shè)置了急彎、陡坡，泥濘路，漫水路等場景.

　　4 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)

　　通過中央控制臺，可以連接40臺駕駛艙進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練。中央監(jiān) 控臺由高性能計算機(jī)、打印機(jī)、 100M 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等組成。監(jiān)控計算機(jī)可以監(jiān)控任意一臺模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器完全一樣的畫面，并實時圖形顯示其"五大"操作件--方向盤、離合 器、腳制動、油門及手制動當(dāng)前的狀態(tài);另外檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向燈、點火開關(guān)等的狀態(tài)也通過圖示表示出來。監(jiān)控計算機(jī)可以查看聯(lián)網(wǎng)的每一臺模擬器當(dāng)前錯誤操作 的明細(xì)情況，并將訓(xùn)練成績進(jìn)行打印。

　　5 理論知識

　　采用最新(2014年7月公布的最新標(biāo)準(zhǔn)，四選一)標(biāo)準(zhǔn)化試題，題庫里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫。

　　6 教學(xué)視頻

　　豐富的教學(xué)錄像功能，利用該功能，可以播放汽車培訓(xùn)教學(xué)錄像。 例如，系統(tǒng)提供最新的8種交通警察手勢信號(原交通警察手勢為11種)教學(xué)錄像，離合器工作原理錄像等等。

　　7 系統(tǒng)設(shè)置

　　可以對系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，如增加刪除教學(xué)錄像，修改扣分模式和錯誤分值，修改回放時長等。

　　8 回放功能

　　訓(xùn)練結(jié)束后，學(xué)員可以以俯視的方式查看最后3分鐘的駕駛過程，從而仔細(xì)分析錯誤駕駛發(fā)生的原因，以便以后改正。

　　9 訓(xùn)練記錄

　　訓(xùn)練完畢后，學(xué)員可以查看訓(xùn)練過程中所出現(xiàn)的錯誤動作，并且可以將訓(xùn)練成績及錯誤明細(xì)表作為歷史記錄保持下來。