液壓正面吊是集裝箱裝卸用的一種機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于港口、鉄路、公路運(yùn)輸作業(yè)。目前中小型正面吊多采用液壓傳動(dòng)。液壓正面吊具有體積小、重量輕、操作靈活方便、提升力大、易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)和室內(nèi)操縱等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機(jī)械、建筑機(jī)械以及運(yùn)輸機(jī)械綜合技術(shù)水平越來(lái)越高，提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強(qiáng)。
　　一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
　　1、液壓傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
　　2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。
　　3、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
　　3、電液比例系統(tǒng)障礙檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。
　　二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
　　1、正面吊機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)
　　1)抓舉作業(yè)，抓舉橫梁根據(jù)集裝箱的長(zhǎng)度定位;
　　1)提升作業(yè)，主臂和伸縮臂復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn);
　　2)回轉(zhuǎn)作業(yè)，抓舉橫梁提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn);(配馬達(dá)旋轉(zhuǎn)平臺(tái))
　　3)障礙作業(yè)，主臂和伸縮臂復(fù)合工作時(shí)伸縮臂頂端伺服缸或抓舉橫梁四角分布的四個(gè)障礙探測(cè)缸遇到障礙時(shí)，給主系統(tǒng)以停止或下降指令(選配);
　　4)返回，平臺(tái)回轉(zhuǎn)、主臂和伸縮臂配合回到初始位置。
　　2、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
　　1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí);
　　2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用;
　　3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試;
　　4) PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
　　三、性能與特點(diǎn)
　　1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用冷軋鋼板(并經(jīng)過(guò)噴塑、防腐處理)制作，臺(tái)式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。
　　2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺(tái)主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實(shí)用性強(qiáng)，可供4-6人實(shí)驗(yàn)。
　　3、正面吊機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
　　4、正面吊機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
　　5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。
　　6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到25Mpa。
　　7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA即切斷電源;電氣控制采用直流24V電源，并帶有過(guò)壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
　　8、輔助平臺(tái)對(duì)正面吊的控制方式采用手柄式操作，可模擬真實(shí)作業(yè)操作方式。
　　四、主要技術(shù)參數(shù)
　　電機(jī)型號(hào)：M3P4H523 功率：2.2KW 轉(zhuǎn)速：1420r/min
　　油泵型號(hào)：VAI-15F-A3 額定壓力：7Mpa 額定流量：8ml/rev
　　外形尺寸：1550×650×1800mm
　　五、正面吊實(shí)驗(yàn)臺(tái)的配置清單