跳轉指令實驗

跳轉與跳轉標號指令
指令格式及功能

說明：
（1）跳轉標號n的取值范圍是0~255；
（2）跳轉指令及跳轉標號指令只能用于同一程序段中，不能在主程序段中用跳轉指令，而在子程序段中用跳轉標號指令。
設I0.3為點動/連動控制選擇開關，當I0.3得電時，選擇點動控制；當I0.3不得電時，選擇連續(xù)運行控制。采用跳轉指令控制的點動/連動控制程序如下圖所示

7-8移位寄存器實訓

移位寄存器指令

說明：
（1）S_BIT和N定義一個位移位寄存器。寄存器的長度為N；寄存器的移位方向由N的符號決定，N為正值寄存器左移（由低位向高位移動），N為負值寄存器右移（由高位向低位移動）；寄存器的起始位由S_BIT指定，N為正時S_BIT為z低位，N為負時S_BIT為z高位。
（2）DATA和S-BIT尋址I、Q、M、SM、T、C、V、S、L的位值；N為字節(jié)尋址，可尋址的寄存器為VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC,也可立即數(shù)尋址。
（3）移位指令影響特殊內部標志位SM1.1（移出移位寄存器的數(shù)據(jù)進入溢出標志位SM1.1

7-9數(shù)據(jù)處理指令實驗

1.數(shù)據(jù)傳送指令

功能：
當使能位EN為1時，把輸入的數(shù)據(jù)（IN）傳送到輸出（OUT）
說明：
（1）操作碼中的X代表被傳送數(shù)據(jù)的長度，它包括四種數(shù)據(jù)長度，即字節(jié)（B）、字（W）、雙字（D）和實數(shù)（R）。
（2）操作數(shù)的尋址范圍要與指令碼中的X一致。其中字節(jié)傳送時不能尋址專用的字及雙字存儲器，如T、C、及HC等；OUT尋址不能尋址常數(shù)。

2.數(shù)據(jù)比較指令

功能：
比較兩個數(shù)IN1和IN2的大小，若比較式為真，則該觸點閉合。
說明（1）操作碼中的F代表比較符號，可分為=、<>、>=、<=、>及<六種；
（2）操作碼中的X代表數(shù)據(jù)類型，分為字節(jié)（B）、字整數(shù)（I）、雙字整數(shù)（D）和實數(shù)R四種。
操作數(shù)的尋址范圍要與指令碼中的X一致。
字節(jié)指令是無符號的，字整數(shù)、雙字整數(shù)及實數(shù)比較都是有符號的。

實驗步驟，將上圖所示程序下載至PLC中，分別接通I0.1,I0.2,I0.3觀察輸出Q0.1變化

7-10微分、位操作實訓

1.置位復位指令編程
下圖中的起保停程序可由置位復位指令編寫
基本邏輯指令起保停





置位、復位指令起保停

2.正負跳變指令
當信號從0變1時，將產生一個上升沿（或正跳沿），而從1變0時，則產生一個下降沿（或負跳沿），如下圖所示。

梯形圖
LAD語句表STL功能操作碼操作數(shù)EU無正躍變指令檢測到每一次輸入的上升沿出現(xiàn)時，都將使得電路接通一個掃描周期ED無負躍變指令檢測到每一次輸入的下降沿出現(xiàn)時，都將使得電路接通一個掃描周期該指令在程序中檢測其前方邏輯運算狀態(tài)的改變，將一個長信號變?yōu)槎绦盘?br />

7-11順序控制實訓

在運用PLC進行順序控制時常采用順序控制指令，這是一種由順序功能圖設計梯形圖的步進型指令。首先用順序功能圖描述程序的設計思想，然后再用指令編寫出符合程序設計思想的程序。順序控制指令可以將順序功能圖轉換成梯形圖程序，順序功能圖是設計梯形圖程序的基礎。
1.順序功能圖簡介
一個三步循環(huán)步進的順序功能圖如圖1所示。

圖1順序功能圖

圖2狀態(tài)步之間的邏輯關系
2.順序控制繼電器指令

說明：1）順序控制繼電器位n必須尋址順序控制繼電器S的位。不能把同一編號的順序控制繼電器位用在不同的程序中，例如，如果在主程序中使用S0.1，則不能在子程序中再使用；
2）在SCR段之間不能使用JMP和LBL指令，即不允許跳入或跳出SCR段?？梢允褂锰D和標號指令在SCR段內跳轉；
3）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。
3.順序控制繼電器指令編程舉例
紅綠燈循環(huán)點亮控制
1）紅綠燈循環(huán)點亮控制要求
按下起動按鈕，紅燈點亮1S后熄滅，同時綠燈點亮；綠燈點亮1S后熄滅，再點亮紅燈，不斷循環(huán)直至按下停止按鈕
2）繪制順序功能圖
根據(jù)控制要求繪制紅綠燈循環(huán)點亮的順序功能圖。

3）編制梯形圖程序

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