PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

一、產(chǎn)品概述

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國jia職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的開展培訓(xùn)及技能鑒定。

二、工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)特色

1.實(shí)訓(xùn)建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機(jī)的I/O口都可通過擴(kuò)展口引出，可以用于插接式訓(xùn)練，也可進(jìn)行線接式實(shí)操訓(xùn)練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對(duì)不同層次的學(xué)生進(jìn)行考核。

2.采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

3.項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動(dòng)等的控制。

三、技術(shù)性能

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%25℃海拔＜4000m

3.裝置容量：＜0.5kVA

4.重 量：100kg

5.實(shí)訓(xùn)架外形尺寸（約）：1300mm×700mm×1700mm

6.電腦桌（約）：560mm×600mm×1020mm，4040鋁型材框架和鈑金結(jié)構(gòu)

7.安全保護(hù)：具有漏電流保護(hù)裝置，安全符合國jia標(biāo)準(zhǔn)

四、基本配置及功能

實(shí)訓(xùn)裝置由S7-1200單元、變頻調(diào)速單元、小車運(yùn)動(dòng)控制單元、實(shí)訓(xùn)組件、電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元單軸控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電機(jī)等組成。

1. PLC主機(jī)單元

配置西門子配置西門子S7-1200 CPU1214CDC/DC/DCPLC主機(jī)，14路數(shù)字量輸入10路數(shù)字量輸出，集成2路模擬量輸入，集成PROFINET通訊接口。通信編程電纜。

4.觸摸屏單元

觸摸屏單元采用TPC7062KI7寸彩色觸摸屏，以太網(wǎng)接口一個(gè)，用于PLC主機(jī)以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。

5.變頻調(diào)速單元

配置西門子G120C 0.37KW變頻器,變頻器為一體式變頻器，集成PROFIBUS以太網(wǎng)接口，它將整流、逆變單元合在一起了。帶矢量軸，實(shí)現(xiàn)矢量控制，帶BOP面板。

6.實(shí)訓(xùn)組件

實(shí)訓(xùn)組件主要由電源掛箱虛實(shí)結(jié)合掛箱，掛箱區(qū)域采用開放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。

電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA可調(diào)輸出,為實(shí)訓(xùn)掛箱和電機(jī)實(shí)訓(xùn)單元提供動(dòng)力源；。

7.單軸運(yùn)動(dòng)控制模塊

該模塊要求裝有滾珠絲杠、光電開關(guān)、伺服電機(jī)支架、聯(lián)軸器、指針、標(biāo)尺、零點(diǎn)開關(guān)、限位開關(guān)，有效行程300mm。

8.伺服驅(qū)動(dòng)模塊

配置三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-JE-10A伺服電機(jī)HG-KN13J-S100

9.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊

配置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM556步進(jìn)電機(jī)57BYG

10.電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元

電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕等組成，用于電機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實(shí)訓(xùn)。

11.三相交流電機(jī)

交流額定電壓380V/△/Y接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率180W，頻率50HZ，絕緣等級(jí)E級(jí)。

六、主要配置清單

序號(hào)

名稱

型號(hào)/規(guī)格/編號(hào)

單位

數(shù)量

1.

可編程控制器

S7-1200 CPU1214CDC/DC/DC

個(gè)

1

2.

以太網(wǎng)交換機(jī)

個(gè)

1

3.

下載線

條

1

4.

西門子變頻器

G120C 0.37KW

臺(tái)

1

5.

觸摸屏

TPC7062KI

臺(tái)

1

6.

三菱伺服驅(qū)動(dòng)

MR-JE-10A

臺(tái)

1

7.

伺服電機(jī)

HG-KN13J-S100

臺(tái)

1

8.

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊

配置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM556步進(jìn)電機(jī)57BYG

套

1

9.

單軸運(yùn)動(dòng)控制模塊

有效行程300mm

套

1

10.

實(shí)訓(xùn)掛箱一

音樂噴泉/搶答器/基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

塊

1

11.

實(shí)訓(xùn)掛箱二

裝配流水線/交通信號(hào)燈/自動(dòng)供水/天塔之光

塊

1

12.

實(shí)訓(xùn)掛箱三

自動(dòng)送料裝車/傳送帶/多種液體混合裝置/自動(dòng)售貨機(jī)/自動(dòng)軋鋼機(jī)

塊

1

13.

實(shí)訓(xùn)掛箱四

自動(dòng)成型系統(tǒng)/機(jī)械手控制/溫度控制/直流電機(jī)控制

塊

1

14.

實(shí)訓(xùn)掛箱五

郵件分檢系統(tǒng)/步進(jìn)電機(jī)的控制

塊

1

15.

實(shí)訓(xùn)掛箱六

加工中心刀具庫/洗衣機(jī)自動(dòng)控制

塊

1

16.

實(shí)訓(xùn)掛箱七

四層電梯的PLC控制/中間繼電器

塊

1

17.

三相交流電機(jī)

380V/△/Y/180W

臺(tái)

1

18.

低壓斷路器

DZ108-20/10

只

1

19.

保險(xiǎn)盒

RT18-32 3P

只

1

20.

直插式保險(xiǎn)盒

RT18-32 1P

只

2

21.

交流接觸器

CJX2-0910

個(gè)

3

22.

輔助觸頭

F4-22

個(gè)

3

23.

熱繼電器

R16B-20/3

個(gè)

1

24.

通電延時(shí)時(shí)間繼電器

ST3PA-B/380V（0-60S）

個(gè)

1

25.

時(shí)間繼電器座

PF-083A

個(gè)

1

26.

3H鐵殼按鈕

個(gè)

2

27.

行程開關(guān)

LX19-222

只

2

28.

行程開關(guān)

LX19-001

只

2

29.

倒順開關(guān)

K03-15

只

1

30.

日光燈

套

1

31.

大功率電阻

只

3

32.

中間繼電器

MY4N-J 24V

只

3

33.

電加熱模塊

100W鋁合金加熱器

臺(tái)

1

34.

溫度傳感器

PT100

只

1

35.

溫度變送器

-50-200℃4-20MA

個(gè)

1

36.

固態(tài)繼電器

10A負(fù)載電壓220V

個(gè)

1

37.

稱重傳感器

1KG

個(gè)

1

38.

稱重承重板

個(gè)

1

39.

稱重傳感器變送器

0-10V

個(gè)

1

40.

實(shí)訓(xùn)臺(tái)

臺(tái)

1

41.

電腦桌

張

1

六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以下任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

1. PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）

PLC虛擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

1.四層電梯控制

2.搶答器控制

3.天塔之光控制

4.音樂噴泉控制

5.十字路口交通燈控制

6.水塔水位控制

7.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制

8.傳送帶控制

9.裝配流水線控制

10.多種液體混合裝置控制

11.自控成型機(jī)控制

12.自動(dòng)洗衣機(jī)控制

13.機(jī)械手控制控制

14.自控軋鋼機(jī)控制

15.郵件分揀機(jī)控制

16.自動(dòng)售貨機(jī)控制

PLC實(shí)物控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

19.直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制

20.步進(jìn)電機(jī)定位控制

21.步進(jìn)電機(jī)的速度控制

22.步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

23.伺服電機(jī)定位控制

24.伺服電機(jī)的速度控制

25.伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)

27.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制

28.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制

29.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制

30.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制

PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)

31.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

32.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制

33.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)

34.多段速度選擇變頻調(diào)速

35.變頻器無級(jí)調(diào)速

36.外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制

37.基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

38.基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速

39.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)

40.基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制

網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實(shí)訓(xùn)

41. PLC與變頻器RS485通訊實(shí)訓(xùn)

42. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

43. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

電力拖動(dòng)部分實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

44．三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器點(diǎn)動(dòng)控

45．三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器自鎖控制線路

46．三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△自動(dòng)控制線路

47．用倒順開關(guān)控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)線路

48．接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

49．按鈕聯(lián)鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

50．雙重聯(lián)鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路

51．三相異步電動(dòng)機(jī)多地控制

52．工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路

53．三相異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓啟動(dòng)控制線路

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