一、產(chǎn)品結(jié)要求

　　每個獨立的單元由實訓桌、執(zhí)行機構(gòu)及掛板構(gòu)成。每套設(shè)備除配獨立的單元外，還配裝配桌、工具柜、電腦桌等。

　　實訓桌：采用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實訓桌下方裝有四個萬向輪和四個可調(diào)腳，萬向輪移動時用，可調(diào)腳固定時用。實訓桌臺面是用鋁型材拼接而成，方便學生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。

　　執(zhí)行機構(gòu)：采用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽極氧化，既防腐蝕又美觀大方。

　　掛板：斜裝于實訓桌正下方，可很方便地取、卸。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件，統(tǒng)一由電纜線及快速插頭與實訓桌上的執(zhí)行機構(gòu)連接。

　　裝配桌：有機械裝配桌和電氣裝配桌各一臺。均由臺身和臺面兩大部分組成。臺身用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。整個裝配桌可隨意拆裝，方便運輸安裝。

　　工具柜：用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑。工具柜有多個抽屜，可儲藏工具，放置于裝配桌底部一側(cè)。

　　電腦桌：采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成。下面裝4個萬向輪。

　　二、產(chǎn)品特點

　　1. 系統(tǒng)應(yīng)用綜合性

　　系統(tǒng)包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動包裝系統(tǒng)、自動化立體倉庫及智能物流系統(tǒng)、自動檢測機質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)

　　2. 知識技能全面性

　　設(shè)備涉及工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)、PLC及特殊功能模塊技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動控制技術(shù)、機械裝調(diào)技術(shù)機電一體化知識性能。

　　3. 世界技能大賽標準與國家職業(yè)標準相結(jié)合：

　　設(shè)備是根據(jù)世界技能大賽機電一體化項目“WSC2013 TD04”和“WSC2013 IL04”文件的要求，將世界技能大賽技術(shù)標準與維修電工國家職業(yè)標準相結(jié)合。

　　4. 組合靈活性

　　設(shè)備按功能化分為5個單元 ，可靈活搭配;

　　模塊化的設(shè)計，可以模塊裝調(diào)，位置靈活調(diào)整，總裝連接迅速方便;

　　單元中自由組合模塊連接進行實訓;

　　三、產(chǎn)品配置與參數(shù)

　　1) 額定電壓：AC380V ±10%

　　2) 額定功率：3.3KW

　　3) 環(huán)境濕度：≤90%

　　4) 安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護等用電安全保護功能

　　5) PLC: 三菱FX3U-48MR 3個 FX3U-64MP 2個

　　6) 伺服：驅(qū)動器MR-JE-10A / 電機 HG-KN13J-S100

　　7) 變頻器：FR-D720S-0.4K

　　8) 步進驅(qū)動器：YKD2305M 步進電機：YK42XQ47-02A

　　9) 機器人：IRB120-3/0.58有效負載3kg

　　10) 設(shè)備重量：330kg

　　11) 單站尺寸：L600mm×W720mm×H1500mm

　　12) 設(shè)備尺寸：L4800mm×W720mm×H1500mm

　　13) 工作站尺寸：L4800mm×W2500mm×H1500mm

　　四、機電一體化綜合實訓考核設(shè)備成套配置清單

　　五、設(shè)備配置功能說明

　　七、實訓項目

　　PLC部分

　　1. PLC編程軟件應(yīng)用

　　2. PLC基本指令的應(yīng)用

　　3. PLC功能指令的應(yīng)用

　　4. PLC步進指令的應(yīng)用

　　5. PLC控制傳輸帶啟停

　　6. PLC判斷多種物料屬性

　　7. PLC判斷物料放置位

　　8. PLC對傳輸帶運行的絕對定位控制

　　9. PLC對傳輸帶的混合定位控制

　　10.PLC對6軸機器人的基本動作控制

　　11.利用脈沖指令對步進電機控制

　　12.PLC對6軸工業(yè)機器人自動控制

　　13.PLC對堆垛機模塊升降控制

　　14.PLC對倉庫出庫入庫自動控制

　　15.PLC對倉庫間倉位調(diào)配的控制

　　人機界面系統(tǒng)實訓

　　1. 軟件安裝

　　2. 窗口組態(tài)

　　3. 工程制作與下載

　　4. PLC寄存器連接

　　5. 簡單動畫組態(tài)

　　6. 報警組態(tài)

　　7. 數(shù)據(jù)存儲于PLC或HMI的用法

　　8. 觸摸屏監(jiān)控各工作單元設(shè)備

　　9. 觸摸屏對整體實訓流程監(jiān)控與管理

　　10.通過觸摸屏對整套系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

　　11.觸摸屏對系統(tǒng)報警代碼查詢與處理

　　12.觸摸屏實現(xiàn)故障設(shè)置于診斷排除

　　變頻器系統(tǒng)實訓

　　1. 變頻器基本接線操作

　　2. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

　　3. PU操作及外部操作

　　4. 多檔轉(zhuǎn)速的PLC控制

　　5. 電機正反轉(zhuǎn)運動控制

　　6. 速度定位系統(tǒng)實訓

　　7. 變頻器的外部運行、組合運行實訓

　　8. 多段速電機控制實訓

　　9. 瞬時停電啟動控制實訓

　　10.面板參數(shù)復制實訓

　　11.多位置定位參數(shù)調(diào)節(jié)

　　機器人系統(tǒng)實訓

　　1. 6軸機器人軟件操作

　　2. 6軸機器人程序編寫

　　3. 6軸機器人原點與復位

　　4. 6軸機器人點示教實訓

　　5. 6軸機器人與PLC I/O通訊實訓

　　6. 網(wǎng)絡(luò)IO監(jiān)控機器人工作狀態(tài)

　　7. 6軸機器人位置變量使用實訓

　　8. 6軸機器人抓手控制實訓

　　9. 6軸機器人位置運算實訓

　　步進電機應(yīng)用實訓

　　1. 步進電機接線操作

　　2. 步進驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置修改

　　3. 升降臺模塊升降定位實訓

　　4. 步進系統(tǒng)控制實訓

　　交流伺服系統(tǒng)實訓

　　1. 交流伺服系統(tǒng)基本接線操作

　　2. 放大器參數(shù)設(shè)置

　　3. 反饋與脈沖數(shù)觀察

　　4. 脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn)

　　5. 帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn)

　　6. 故障代碼的熟悉與排除

　　傳感器部分實訓

　　1. 數(shù)字光纖傳感器對單一顏色分揀實訓

　　2. 光電傳感器實訓

　　3. 磁性開關(guān)實訓

　　4. 對射型與反射型傳感器的應(yīng)用

　　網(wǎng)絡(luò)部分實訓

　　1. RS485網(wǎng)絡(luò)實訓

　　2. 觸摸屏通過PU控制變頻器實訓

　　3. PLC通過RS指令控制變頻器實訓

　　4. PLC、觸摸屏與變頻器通訊控制

　　5. N：N網(wǎng)絡(luò)搭建與調(diào)整實訓

　　6. 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)操作與設(shè)置

　　7. 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)搭建入門

　　機械部分

　　1. 循環(huán)選料模塊的裝調(diào)

　　2. 顆粒上料模塊的裝調(diào)

　　3. 輸送帶模塊的裝調(diào)

　　4. 加蓋模塊的裝調(diào)

　　5. 擰蓋模塊的裝調(diào)

　　6. 檢測模塊的裝調(diào)

　　7. 升降臺A模塊的裝調(diào)

　　8. 升降臺B模塊的裝調(diào)

　　9. 堆垛機模塊的裝調(diào)

　　10. 成品倉庫模塊的裝調(diào)

　　系統(tǒng)調(diào)試

　　1. 掛板控制板安裝接線實訓任務(wù)

　　單元模型接線與氣路連接調(diào)試工作