一、概述

　　本二維高級運動控制實驗系統(tǒng)是集運動控制器、交流伺服電機及驅動器、電控箱、XY控制平臺及運動控制軟件于一體的理想教學實驗系統(tǒng)。各部件全部設計成獨立的模塊，便于面向不同的實驗進行重組。XY控制臺是一個采用絲杠傳動的模塊化十字工作臺，用于實現(xiàn)目標軌跡和動作。為了記錄運動軌跡和動作效果，專門配備了筆架和繪圖裝置。實驗系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、坐標系的控制、命令編輯和運行、數(shù)控代碼編輯和運行、復雜運動軌跡控制、系統(tǒng)的計算機網(wǎng)絡控制等模塊，對于具體的實驗，可運行相對應的軟件模塊。

　　該二維高級運動控制實驗系統(tǒng)結合系統(tǒng)軟件可給學生開展控制系統(tǒng)的基本控制作用(P、I、D)和響應實驗、插補原理和實現(xiàn)實驗、基于DSP的插補技術、數(shù)控代碼編程等實驗。并適合機械制造及其自動化、自動化、電氣工程與自動化等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《數(shù)控技術》、《運動控制》、《電機控制》、《計算機控制技術》、《機電一體化系統(tǒng)》、《機電控制工程》、《自動控制》等課程的配套教學磁板實驗。

　　二、實驗項目

　　1、運動控制系統(tǒng)的組成和實驗系統(tǒng)的基本操作

　　2、運動控制器S型曲線控制模式應用實驗

　　3、運動控制器梯形曲線控制模式應用實驗

　　4、運動控制器速度曲線控制模式應用實驗

　　5、運動控制器電子齒輪控制模式應用實驗

　　6、運動控制器的調整實驗——控制系統(tǒng)PID控制的調整和響應

　　7、直線插補原理和實現(xiàn)實驗

　　8、圓弧插補原理和實現(xiàn)實驗

　　9、基于DSP的直線插補技術實驗

　　10、基于DSP的圓弧插補技術實驗

　　11、數(shù)控代碼編程(G指令)實驗

　　12、運動控制器復雜運動軌跡實現(xiàn)實驗

　　13、運動控制器高級語言編程實驗(基于VC6.0)

　　液壓挖掘機是機械工程中zui典型的一種機械設備，它廣泛應用于工程建筑、修路、水力工程、國防工事等采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機幾乎全部采用了液壓傳動?！癓GWJ-Y01型挖掘機液壓系統(tǒng)實訓裝置”是液壓傳動中一種典型實訓教學模型，具有體積小、重量模具教具輕、操作靈活方便、輸出力大等優(yōu)點。本模型裝置系統(tǒng)所涉及課程有：《液壓傳動與控制》、《機床液壓傳動》、《工程機械液壓傳動原理、故障診斷與排除》、《挖掘機液壓原理及拆裝維修》。本模型對實物進行簡化，可以進行一些簡單的操作，如起臂、旋轉等。

　　一、裝置特點

　　采用一體式結構設計，含油箱、閥體、挖掘機模型等

　　采用工業(yè)現(xiàn)場液壓閥，使用手動換向閥，可進行實物操作

　　增加了PLC控制功能，通過旋鈕選擇，手動與PLC控制互不干擾

　　控制方式多樣化，如：遠程控制、自動控制、手動控制

　　帶三相漏電保護，對地漏電電流超過30mA即切斷電源;電氣控制采用直流24V電源，并帶有過流保護，系統(tǒng)壓力6.3MPa，防止損壞設備

　　二、技術參數(shù)

　　輸入電源：三相四線～380V±10%50Hz

　　裝置容量：<2kVA

　　變量葉片泵：壓力7MPa，額定流量8L/min

　　電機：額定電壓380V，額定功率1.5kW，絕緣B，轉速1420r/min

　　為國內外的教學院校、科研單位的實驗實訓及科研設備項目，提供一站式的綜合服務平臺。主要銷售：四工位鉗工桌,液壓綜合實訓裝置,汽車駕駛模擬器,機械制圖模型,模具教學設備,模具拆裝,測繪模型,減速器拆裝,六工位鉗工桌,四工位鉗工臺,六角鉗工臺,六角鉗工桌,鉗工實訓設備,車輛安全帶保護作用體驗裝置，交通信號掛圖,模具模型,機動車結構及工作原理掛圖,教學磁板,安全帶體驗裝置。

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